ピースは，触ったときにそれが何を表すかが直感的にピンとくるものが最適です．また，ピース群に触覚のバリエーションがあると，ピースの定義を覚えやすくなります．
この様な条件を満たすには，手作りでピースを作製することも有効です．以下に紹介する牛乳パックについては，消しゴムで出来た精巧な文具が市販されていますが，ブラインド下で触るとゴムの感覚が強く，これらのワームに適しません．ピース製作では，触覚ピースであることが大前提になります．
手作りのピースは，その作り方さえ知れば誰でもできますので，その方法を公開します．
触覚マップピース
